Окружность называется вписаннойв неразвёрнутый угол, если она касается сторон этого угла. На рисунке ниже окружности с центрами Аи Ввписаны в угол MOP, а окружность с центром Снет. Центры всех окружностей, вписанных в угол, равноудалены от его сторон, поэтому принадлежат биссектрисе угла.