Упражнение 4. Контрольные вопросы и задания - ГДЗ Русский язык 7 класс. Баранов, Ладыженская. Учебник часть 1. Страница 177

    Деепричастия несовершенного виде образуются от основы настоящего времени глагола несовершенного вида путём прибавления суффикса -а (-я).

     Деепричастия совершенного вида образуются обычно от основы неопределённой формы глагола совершенного вида путём прибавления суффиксов -в, -вши, -ши.