Упражнение 9. Контрольные вопросы и задания - ГДЗ Русский язык 6 класс. Баранов, Ладыженская. Учебник часть 2. Страница 39

Дефис употребляется, если сложное прилагательное:

1. обозначает оттенки цветов: жёлто-синий, ярко-красный;
2. образовано от сложных существительных, которые пишутся через дефис: юго-западный (юго-запад)
3. образовано путём сложения равноправных слов, между которыми можно вставить союз и: горько-солёный (горький и солёный).

Слитно пишутся сложные прилагательные, которые образованы на основе словосочетания: железнодорожный (железная дорога), легкоатлетический (лёгкая атлетика).